La acción de la historia se sitúa en el Tokio de la era Edo a principios del 1700. El octavo shogun Tokugawa Yoshimune ordena instalar cajas para así oir los pensamientos de los plebeyos . Después de haber oído sus voces, el shogun crea una nueva unidad de magistrados - Mushibugyou - para proteger a la gente en el corazón de la ciudad. Cada miembro es un especialista con habilidades de lucha únicas.