Toshinta Tomoe es un adolescente que vive con su madre en un pueblo pesquero. Su madre fue una gran judoka que dejó el deporte traumáticamente. Toshinta, empujado por el odio que siente hacia un profesor del instituto que se acerca demasiado a su madre, y que es el entrenador del club de judo, se une a este club con el objetivo de llegar a derrotarle. Poco a poco, mientras Toshinta mejora su nivel y aprende nuevas técnicas, conocerá hechos del pasado de su padre, de su madre y el final de su carrera como judoka, y sobre su profesor/entrenador.
"Judo sanka" ha sido uno de los principales fracasos de la TMS a lo largo de su historia, a pesar de que en ella trabajaron Shingo Araki ("Saint Seiya") y Yoshiaki Kawajiri ("Ninja scroll"), y ser una historia en la que las relaciones entre personajes mantienen el interés en todo momento.