Senian Yamada es un chico con muy mala suerte, que se matricula en la Policía Espacial sin pensar en las consecuencias después de ser confundido por un miembro de la familia Masaki (de la serie de Tenchi Muyo).
La serie cubre su aventuras junto a otras cuatro mujeres, siendo una de ellas la madre de Mihoshi (la policía algo inútil de Tenchi Muyo!).