Shinreki 71, el 70 % de todos los seres humanos finalmente ha emigrado al espacio debido al desarrollo de ciudades espaciales. Entre dos organizaciones llamadas la Federación de Pacto Militar Dorushia y los Estados Unidos del Anillo Atlántico (ARUS), hay una pequeña nación neutral llamada Jioru que ha prosperado económicamente. En el mismo año, Haruto Tokishima, un estudiante de instituto que vive en Jioru descubrió un mecha misterioso llamado Valvrave durante el ataque de Dorushia a su nación.