La historia se centra en un chico estudiante de 5to. grado llamado Mondo, y su novia Rokuna. El padre de Rokuna es un cientifico, el genio que descubrio como acceder al mundo mon, un lugar extraño donde coexisten los monstruos y los seres humanos. Todos pasan por la puerta hacia el mundo Mon, y pronto se encuentran con sus enemigos, que tambien descubrieron como acceder hasta alli.
El principe Excentro y sus seguidores, Bacchi y Guuko, planean controlar el mundo normal usando los monstruos de los seis reinos del mundo Mon. Para ello tienen que recoger las seis piezas Mon que existen. Estos objetos magicos conectan con el mundo normal abriendo un agujero ideal que permita que los monstruos pasen a traves de ella. Asi nacen los caballeros del mundo Mon que luchan para proteger los monstruos y los seis reinos.