Un grupo de cuatro personas con habilidades psíquicas son la nueva arma del profesor Tarson. En realidad, todos ellos fueron secuestrados y sus memorias borradas. Juntos, pueden controlar la nueva superarma robot Dangaioh.
Esta es la historia de cómo cada uno de ellos descubre su pasado mientras son perseguidos por el "Bunker", un federación criminal del espacio.